När blev det lättare med era barn

Ni föräldrar med äldre barn när tyckte ni att dem blev lugnare, mer harmoniska eller typ lättare? 
Vi får just nu kämpa med en riktig trotsig treåring här hemma:( 
Min kropp och psyke klarar inte av längre. 
jag blir så avundsjuk på föräldrar med äldre barn.
dem kan träna när dem vill, sova &vakna när dem vill utan att ha en hängig o gnällig unge på dig hela dagarna?snälla ge mig hopp
Mvh Trött mamma&pappa :///