Vad räknas som otrohet?

Otrohet för mig är att "vara" med någon annan. Det kan vara fysiskt. Det kan vara själsligt.
Min mamma hade ett "förhållande" med en man på sitt jobb i 1 år. De hade (enligt henne själv) aldrig sex. De var fysiska men framförallt delade de känslor.
Det som vi alla tyckte var "otrohet" i det var att hon så starkt önskade ett annat liv än det hon hade. Är det inte samma sak med sexuell otrohet, att man vill med någon annan?