Kan föräldrar sälja fastighet till ett barn

Mina föräldrar har sålt huset där vi barn vuxit upp till min bror för en mycket liten summa. Vi andra barn visste inte om försäljningen förrän ett bra tag efter att den var genomförd. De verkar inte ha tagit hjälp av jurist, de säger att de skött allt sinsemellan. 
Hur blir detta i framtiden, tänker då på arv. 
Min bror har inte ekonomi att skryta med och han har betalat mycket mindre än värdet på ca 3 miljoner. 
Hur våra föräldrar tänkt vill de inte prata om. 
Någon som varit med om liknande?