Är det någon mening att gifta oss?

Vi är sambo och har barn på varsitt håll, inga gemensamma barn. Vad jag förstår så ärver vi inte varandra även om vi gifter oss, våra respektive barn ärver , alltså mina barn ärver mej, och hans barn ärver honom. Då finns det ju ingen orsak i juridisk mening att gifta sej, endast i romantiska skäl. Eller finns det någon fördel att vara gifta?