Vår 8åring vägrar sova i sin säng

Jag har aldrig nekat mitt barn att få sova i vår säng, hon har alltid fått komma till oss då vi har velat ge henne den viktiga tryggheten.
Vi har märkt sedan hen var mycket liten att när något oroar ( eller är i en utvecklingsfas) så har behovet att vara nära oss kommit som ett brev på posten.
Egentid eller vuxentid som många pratar förstår jag mig inte på när man har valt att skaffa barn. 
Vad är viktigast, att barnen känner sig trygga och hörda utifrån sina behov eller att de vuxna får sitt?
Allt går att lösa om man vill.
Otrygga barn lär sig att det  går att lita på de vuxna och kommer att vända sig till andra ( alt annat) där de kan bli bekräftade.
Har tyvärr sett detta med egna ögon.