hur skulle du göra som förälder?

Det beror helt på vad det gäller. 
I grunden tror jag det är bra att pushas lite lagom, så man utmanar sig själv (och kan utvecklas), men inte mår dåligt.

Gällande åkattraktioner hade jag uppmuntrat om barnet velat egentligen men sen blir osäker. Inte annars, spelar ju ingen roll.
Blygsel (normal sådan) behöver inte direkt pushas, men inte hindra sociala kontakter. Tänker här småbarn, för äldre mer utmaning inom rimliga gränser.