Medgivande vid utresa

Jag och barnens pappa har delad vårdnad och jag och barnen ska resa till Thailand i sommar. Vi har pratat om det och han är helt okej med att jag reser med barnen men min fråga är , behöver man någon blankett med sig och isåfall vart hittar man en sån blankett ? jag har letat överallt 😅