Förväntar ni att er hund ska följa med hem till era vänner?

Vi har två stora hundar som också är omplaceringshundar som har flyttat många gånger innan de kom till mig. Tog med dem att besöka en väninna en gång men de blev så stressade, varje gång de kommit till ett nytt ställe har de ju blivit lämnade. Nu är de tryggare och vi har börjat träna dem att åka bil och åka på utflykter, skulle vilja ta hem dem till någon men känner ingen jag kan fråga här (bor utomlands). Men självklart skulle jag fråga om det är OK, med tanke på allergier och för att en del inte vill ha hundar i huset.