Vad hjälper era tonåringar till med?

Jag har dagliga diskussioner med mina tonåringar - dom tycker att jag utnyttjar dom till att göra sysslor och att jag inte gör något själv.
Det dom gör - städar sitt rum 1 gång i veckan, bäddar rent varannan vecka i sin egen säng och turas om att plocka ur diskmaskinen. Ålder på barnen är 15 och 17 år. 
Jag jobbar 100%, handlar, tvättar, lagar mat, styr upp ja sådär som vi mammor gör. Är det verkligen att begära för mycket av sina barn?