Hur skapar man bra syskonrelationer?

Så här tror jag, som glad föräldraamatör:

Att inte jämföra dem med varandra (iaf inte när de hör/ser). Som någon skrev, berömma dem tillsammans, inte en och en när den andra hör. Absolut aldrig säga: "titta vad X är duktig nu. Varför kan inte vara lika duktig?" (Om tex att sitta still, borsta tänder, använda gaffel.)