"Tjata" på kompis mamma?
Jag tänker att det kanske finns något skäl till att mamman inte vill ta hem andra barn (kanske skäms över hemmet tex) eller inte vill släppa iväg dottern ensam (lite överbeskyddande?). Om jag var du skulle jag testa att bjuda in både dottern och mamman till en träff på neutral plats. Testa att skriva att ni ska till stranden/skansen/skogen med hela familjen på lördag och fråga om deras familj skulle vilja följa med.