Jag har väl rätt att kräva planering i mitt eget liv?

I vår familj är det okej för barnen att komma hem när de vill. Däremot släpper vi inte all planering utan har vi beslutat att städa förråd så gör vi det tillsammans. Men för mig vore det konstigt att behöva "boka in besök" hos sin förälder. Det ska kännas som att komma hem inte att komma på ett bokat besök.