Varför låta en bebis skrika i panik?

Jag har burit mitt barn i bärsele massor sen födseln, samsover och ger massa närhet. Mitt barn har alltid haft svårt att komma till ro och somna, både i sele, säng och vagn. När hon är trött låter vi henne ibland somna i vagnen, då kan hon gallskrika en liten stund, men vi vet att hon behöver sova mest av allt- och tar vi upp henne kommer hon inte till ro. Jag ser inget fel i det, eftersom jag vet att det är vag hon behöver och att hon sover gott där. Om hon inte vill sitta i vagnen under vaken tid får hon absolut komma upp. Men skulle aldrig låta skrika för saks skull, utan försöker alltid möta behovet. Det är lätt att döma från en ögonblicksbild när man ser ngn, talar då generellt och inte över Ts bekanta