Resa Danmark- Sverige utan pass?

Hej! kan man resa med barn som inte har pass över sundet? Barnet är 1,5 år och jag har pass. Jag har inte hittat någon bra info på nätet, det jag har hittat är att det inte ska behövas men att det tar lite längre tid; men det stod också att vanligt id fungerade, det går knappt att åka mellan hyllie och centralstationen med ett vanligt id så litar inte på det. Jag vill så klart inte riskera att fastna i Danmark. Någon som har erfarenhet?