ni som samsov länge (flera år), när slutade ni och varför?

Mina barn är snart 6 och 4 år, båda sover i min säng med mig och även i deras pappas säng hemma hos honom.
Tror de kommer stanna i sängen ett tag till, stora har sovit i eget rum tidigare (innan separationen) men vill inte sova själv längre och var så välkommen tillbaka till stora sängen.