ni som samsov länge (flera år), när slutade ni och varför?

Samsover m 7 åring och 4 åring. Vi har 3 sängar bredvid varandra men sover oftast i två av dem. 4 åringen läser saga om kvällen i sin säng men somnar och sover sen i vår säng. Börjar nog snart bli mogen för att somna i sin säng om vi ligger bredvid vid insomning. 7 åringen har utvecklingsstörning och lär sova bredvid länge till, och jag är så van att ha dem nära. Sover de sover jag....sömn prioriteras och inte att kunna sova själv. Tänker att de visar när de är mogna för det.