Kommer verkligen soc oanmälda?

Ja som ovan, dyker verkligen soc bara upp i dörren utan förvarning hemma hos folk?
Jag tycker det låter märkligt men har en väninna som hävdar att det var precis vad som hände en bekant till henne.
Ärendet skulle då gälla barnens hemförhållande och de hade aldrig haft kontakt med soc tidigare.
Gör de så, dvs bara står i dörren en kväll och kräver att få komma in eller är det en skröna hon gått på?

Tack för svar. Men gäller det i så fall extremfall de bara kommer eller vad kan det röra sig om?  Är det vanligt?
Jag trodde i min tydliga enfald att det var annan kontakt tex att bli kallad till möte som gällde först.