Hur får man en sexåring att sova nätter i sin säng?

Har inget bra tips utan kan mer säga, känner igen mig...Vi har 2 barn,minsta i spjälan,än så länge, största är 6 år o har alltid kommit över till vår säng. Börjar i sin säng men kommer alltid över efter en timme som minst eller någon gång mitt i natten. Sen syskonet kom vill hon somna i vår säng o har fått göra det, vi resonerar som så att känner hon att hon behöver mer närhet så får hon det. Hon härjar oxå runt i vår säng...Ibland får man en fot i ansiktet eller en mindre spark i ryggen eller nåt...ja ja, vi fixar det med...visst vi kanske sover lite sämre men måste ändå säga att vi sover bra.Vi känner som så att vi mår bäst av att hon mår bra o är nöjd.Blir väl mer trångt när sen minstingen ska sova där oxå...hmm...vår säng är 160. Ja ja det löser sej det oxå. Kanske måste man ibland gilla läget tänker jag. Som sagt har inget bra tips mer än att jag kan säga, du är inte ensam om att ha barn som vill sova nära sina föräldrar.