Hur får man en sexåring att sova nätter i sin säng?

Jag har 4 barn i olika åldrar. 6 åring en 3 åring o en 2 åring o sen en 1 åring. O våran 6 åring somnar i våran säng mä 3 åringen som vi sen bär över till deras sängar. O sen sover 6 åring i sin säng hela natten medans 3 åringen kommer mellan varven tillbaka o får då sova i våran säng o då ligger hon skavfötter mä oss. Sover oxå extremt dåligt mä barn i sängen. Men nu har 6 åringen börjat somna i sin egna säng igen. Så kanske kommer bli så för er mä. Brukar säga till henne att hennes kompisar sover i sina sängar. Alla våra 3 delar rum såå dom har jyh varandra.

Har ni testat att sova på en madrass tex i barnets rum? O göra så några kvällar tills barnet känner sig trygg i sin aäng? O ha en lampa tänd?