Gör jag oss en otjänst? (Bebis 2 månader)

Hej,

Egentligen en dum fråga kanske, MEN, vi har en son på 2 månader som oftast sover mellan oss i sängen, ibland i sitt babynest bredvid oss (vi har en sidosäng)
Han kan sova i sitt babynest men då knorrar och låter han mest, vilket stör mig..
När jag tar över honom i vår säng sover han betydligt bättre och låter ingenting..

Är det fler med samma erfarenhet? När började era barn och sova i egna sängar?
Gör vi fel? Kan man "vänja" sitt barn vid att sova i föräldrarnas säng?