När vågar man låta barnet sova i överst i våningsäng?

Ikea skriver 6 år som rekommendation. Själv har jag alltid tänkt att barn under 5 år inte bör sova överst i våningssäng, men det är väl så olika barn. Min 7-åring vågar fortfarande inte sova i överslafen. Han nattvandrar och är rädd att slå sig.