Hon vill bara sitta i matstolen och dricka

Min dotter blir 6 mån på onsdag.
Försöker sluta amma helt och efter flera veckor så tar hon äntligen flaskan!
Det som gjorde att hon tog flaskan var att vi bytte sort till HIPP. Hon älskar den.
Problemet är att hon vill bara dricka ur flaskan när hon sitter i sin matstol. Inte sittandes i knät, soffa, säng eller dylikt.
Har tom provat att väcka henne och ge direkt i famnen men nej.
Så hur gör vi när hon vaknar vid 12 på natten och 5 på morgonen?
Jag har gett henne tutten då vid de tiderna i 2 dagar, men jag vill sluta med det.
Men hur gör jag?