Livrädd för att föda nr 3

Jag är gravid i vecka 37 och är även jag livrädd för förlossningen. vet inte varför. Jag har fött 2 barn innan, 2002-pojke 6 tim, och 2005 flicka som tog 4 tim. Så man kan inte säga att jag haft besvärliga förlossningar, men jag vet inte varför jag är så rädd nu. jag gråter hela tiden och känner hjärtklappningar av rädslan. Jag har BF 30/1, men barnmorskan har sagt att det kan komma närsomhelst, eftersom min livmodershals mjuknat och jag var öppen 1 cm.
Har haft en jobbig graviditet med ständiga urinvägsinfektioner (fortfarande tills nu), foglossning, sammandragningar etc.
Jag vill att allt ska vara över, och samtidigt är jag fruktansvärt rädd. Har inte mått så förrän för en vecka sedan. Innan dess brydde jag mig inte.
Vad kan jag göra??