Hur mycket är det normalt att mor/far föräldrarna passar era barn?

Min mamma veckopendlar och är i stan varannan helg. Då vill hon och morfar gärna ta hand om barnen lite, ibland sover de över, ibland har de killarna några timmar och ibland ses vi allihop. Vi frågar om barnvakt kanske nån gång i månaden för att gå på fest eller liknande. Vill de inte säger de det men alla vill ju vara med mina perfekta barn:)