Bebis som bara vill bli buren, blir det bättre?

Hej! 

min son är sex veckor och självklart är han väldigt liten fortfarande, men han vill bara bli buren. 

han ogillar vagn, bilbarnstol, han vill bara att man står upp när man håller i honom när han är vaken, vaggar honom upp och ner när han vill sova osv. 

han har till och med jätte svårt för bärsele om han inte är jätte trött. 

ligga på rygg gillar han inte alls för att han har reflexer som väcker honom hela tiden.
och ligger inte heller på sidan särskilt länge även om jag bäddar in honom med mycket filtar runt osv.

Jag förstår att han är väldigt liten fortfarande men jag undrar om det är sånt som kan bli lättare med åldern? 
eller ska jag bara acceptera redan nu att de kanske är såhär de kommer va? 

Jag vill vänja honom vid vagn, bärsele, bilbarnstol, att ligga lite mer själv i babynest osv. Men känns så svårt nu när han är liten. 

Hur va det för er? Blev det lättare med åldern?