Få ensam vårdnad.

Om ni har barn tillsammans så måste man samarbeta.
Om du ser brister hos den andra föräldern så behöver du stödja och hitta lösningar. Tex kan du föreslå familjeterapi och att ni anmäler er till någon föräldrakurs så ni båda kan lära er mer och utvecklas som föräldrar. Fråga på bvc och er kommun.
Som förälder måste man vara konstruktiv för barnets bästa. Hitta lösningar och samarbeta. 
Starta inte krig eller rättsprocesser. Det ligger inte i barnets intresse.
Prata med barnets förälder. Lyssna och för en respektfull dialog med varandra. Du kanske måste vara en förebild för hur detta ska gå till om den andra föräldern inte klarar det?

Du kan inte ha inställningen "det går inte att lösa".  
Ni behöver professionella som stöd i er diskussion. Beställ tid på familjerådgivning.
Det här kommer ta lång tid att lösa. 
Sedan kommer samarbetet att gå upp och ner. Ibland bra, ibland dåligt.