Separerade. Vad ärver barnen?

Jag och mina barns pappa separerade för ett år sedan.

Vi har två barn tillsammans men var inte gifta. 

En vän gifte sig precis, främst för att förenkla det rent juridiskt när det kommer till barnen och arv. 

Detta fick mig att börja fundera på vad som egentligen gäller för mig och våra gemensamma barn om någon av oss skulle gå bort. Skriver man testamente? Bokar man möte med sin bankman? Behöver vi föräldrar ta hjälp av en advokat? 

Hur går man tillväga egentligen?