Mor och farföräldrar kräver umgängesrätt med barnbarn?

Jag har brutit med mina föräldrar och barnen får inte träffa dom alls, ena barnet vet inte ens vad som heter. 
Dom vet att dom inte ska kontakta mina barn och barnen vet också att morföräldrar inte är något man ens diskuterar här hemma. För oss är dom döda, och hade lika gärna kunnat vara. 
Den av barnen som kontaktar släkten blir utan arv!
Den enda som kan ha pyttelite umgänge är farmor men då säger vi en tid ex 45 min och då är det vad som gäller sen åker vi därifrån. 
Gillar inte släktingar över lag, det är oftast påtvingade relationer som man inte valt själv. 
Vi har inte skaffat barn för någon annans skull, utan för vår skull därför avgör vi också vilka som ska träffa oss och barnen.