Vad göra???

Nej, det är inte okej att hon gör som hon gör, men har hon inte brytt sig på snart 2 år kommer hon inte bryr sig nu. Så det finns ingen mening med ett sms till henne, även om man såklart kan förstå att du är extrem arg och vill säga till henne.
Att din sambo gav med sig och tillåt att barnen kommer till er kan jag förstå, han ville nog undvika att det går ut över barnen och att exet kanske pratar illa om honom till barnen, som "Er pappa vill inte se er .".

Men varför lämnar/hämtar hon tonåringar och vuxna barn? Din sambo borde sätta stopp för det, de är stora nog att ta sig till/från er själva. Om ni bor på landet utan kollektivtrafik och för långt att cykla, kan mamman skjutsa dem, men då behöver hon inte ens kliva ur bilen.