Hur får vi bebis att sova i själv/i babynest?

För oss funkade det att gradvis flytta på oss. Dvs, han somnade i vår famn, sen lade vi ber honom i nestet, men med oss väldigt nära. Sen reste vi oss upp, men behöll händerna på honom. Sen tog vi försiktigt bort händerna och kunde gå ifrån.