Kidnappning?
Jag tror tyvärr inte du kan göra något förutom att försöka ta reda på var barnet är. Eftersom barnet ska vara hos pappan och ni båda har vårdnaden så har han rätt att hämta barnet hos farföräldrarna samt bestämma att de ska vara barnvakter. Jag håller med om att det var fult gjort att ändra planerna sådär utan att meddela dig. Gissar att det inte heller är första dumheterna pappan hittar på utan att prata med dig.
Det enda du kan göra är att uttrycka sitt ogillande över hur det hela hanterades (möjligen notera det någonstans ifall det skulle bli fler incidenter i framtiden) samt att inte lämna ut sonen till farföräldrarna mer eftersom att de inte går att lita på.