Ta bort bilkudde?

Hur långa och gamla var era barn när ni plockade bort bilkudden och lät dem sitta direkt på sätet? Tyckte ni att bältet satt bra på barnet då eller hade ni velat vänta längre?

Följdfråga: När lät ni dem sitta framme? Har för mig att barnet ska vara 140 cm om man har airbag på passagerarsidan, har inte kollat upp det så noga eftersom det inte varit aktuellt.