när barn sova själv, sleep training?

Mina barn har sovit själv sedan de var runt 2 veckor, och aldrig kommit över i min säng på natten utom i undantag.
Den yngsta som nu är 8 delar rum med sin ena bror som är 14, och eftersom jag bor ensam med barnen så brukar minstingen sova i min säng nu sedan ca två år tillbaka.
Sleep training vet jag inte riktigt vad det är tror jag. Med första barnet tog det ca 8 månader tills han fick en behaglig dygnsrytm, med andra barnet tog det tre månader och tredje barnet har (som bebis) somnat vid 20 för att bara vakna upp var tredje timme och äta fram till 08 sedan han var några dygn gammal. Några perioder med tandlossning, förkylningar och annat gissel har såklart förekommit som ställt saker på sin spets, men inte mer än att det är förträngt för länge sedan :)