Bästa tipset för dagsutflykt i Stockholmsskärgård

Ok skäms lite för att fråga... Men har inte tagit mig ut i Stockholms skärgård med skärgårdsbåtarna sedan barn så jag behöver nu era tips.

Vilken ö är trevlig för en dagsutflykt för en samling där både barn (4-10 år) och mor/farfäräldrar (70-75-isch) är med under högsommaren? Dvs inte alltför lång promenad till en trevlig strand från båten, gärna café/restaurang och toaletter. Tänker oss picknick, men vill kunna köpa glass eller bryta av för en "gofika".

Helst avfärd från Strömkajen, men kan även ta bil till ex Sollenkroka eller Dalarö.