hämta/lämna

Hej jag har en fråga jag separerade med mitt ex och flyttade 15 mil ifrån honom med våra två barn med hans godkännande,vi skrev ett avtal mellan varandra att jag skulle köra barnen fram och tillbaka varannan helg, Nu är detta ohållbart då jag har en nyfödd bebis osv, håller detta avtal i rätten eller kan jag begära att han kör halva sträckan?(han vägrar köra en meter och hävdar till avtalet) vad gäller?