ADHD - äter bara viss mat. Tips?

Jag har fått rådet att inte ge efter. Det som serveras, det serveras. Annars står man där en vacker dag och steker pannkakor varje dag. Var Habiliteringen som sa så...
Har två barn med diagnos, en med asperger, en med adhd, och särskilt barnet med asperger krånglade med maten. Jag gav aldrig efter, och idag äter hon allt, förutom vissa saker som lever...men vilken vuxen person har inte ngn maträtt han/hon inte äter?  
Sedan har vi varit mer noga med att man äter, inte hur man äter. Man får gå direkt när man är klar, man får vara lite slarvig med bordsskicket så länge maten inte hamnar överallt..