Skriva över vårdnad frivilligt utan soc? Hur gör man?

Har idag gemensam vårdnad, men jag ska få ta över hela då det är lättare för oss..
Pappan jobbar mycket utomlands och har svårt och vara hemma vissa bestämda tider som kräver bådas föräldrars underskrift..

Men hur gör man? Hur skriver man? Vart skickar man in pappret? Vad kostar det?

Vi kan/vill ej gå till soc lr familjerätten och krångla. (få en tid där pappan är med = omöjligt)