Min far avled och det fanns inget att ärva?
Som andra skrivit är det inget märkligt med att det saknas kvarlåtenskap (läs pengar; några småprylar borde ha funnits). Den som går på socialbidrag ska i princip inte ha några tillgångar utöver bohag. Försäkringar måste man normalt aktivt teckna och betala för själv och även om man har en - inte säkert i din pappas fall - är det inte säkert att det ingår utbetalning till arvingar.
Men varför spekulera? Begär ut en kopia av bouppteckningen från aktuellt stadsarkiv och läs själv. (De är inte sekretessbelagda så du behöver inte ens styrka släktskap/ange anledning.)