Finns det en lag om hur barn ska sitta i bilen?

Vill tillägga att det sätt som 2-åringen satt är farligare än att vara utan bälte. Han skulle ha klämts mellan farmors vikt och bältet vid en kollission.
Som 3-åringen satt tycker jag känns ok vid en taxiresa, men kan inte kräva att de ska ha mer avancerade skydd med sig. För övrigt verkar det ju även vara helt lagligt enl ovan.