Slutet av graviditeten - hur sover ni på nätterna?

Är i v.37+4 och har de senaste 2-3 veckorna sovit sämre. Vaknar för toabesök vid 4, 6 o 7 har då svårt att somna om ordentligt pga värk i rygg o höfter. Har ändå 4 kuddar i sängen för att avlasta. Tar det lugnt på dagarna så det funkar ok ändå. Men vill gärna slippa värken.