Bör Storbritannien ha fri tillgång till EU:s inre marknad när landet lämnar EU?

Storbritannien vill lämna EU, men samtidigt ha tillgång till EUs inre marknad. T.ex. vill Storbritannien ha fri rörlighet för varor (t.ex. bilar) men inte för personer.

Ska det bli tullar på varor från Storbritannien och ska t.ex. pasporting för britiska företag avskaffas eller ska företag från Storbritannien ha fri tillgång till EUs marknad? Ska Storbritannien ha fri tillgång till EUs inre marknad, ja eller nej?