begära egen vårdnad?

Jag och barnens pappa har gått isär.

Han har endel problem (ej missbruk) som gör att han har svårt att ha hand om sina barn,
Han är jättegullig mot dem men har alldeles för lite tålamod, vet inte riktigt vart gränsen går och handlar innan han tänker.

Barnen har, när ex-sambon är arg, fått utstå hårda kränkande ord och han har tagit tag i dem alldeles för hårt.
Aldrig slagit dem med slag men ändå gjort saker som är att gå över gränsen. Vi går och pratar med psykolog och kurator som säger att han ej får vara ensam med barnen.
Jag undrar nu om jag ska försöka få över vårdnaden på mig. Det är ju ändå mig de bor hos, jag får ta alla beslut om dem osv.