Familjerätt eller ej?

Har  en son på 2,5 som bott vv hos mig och vv hos sin pappa! från och med sista mars har vi nu kommit överns om att sonen ska bo hos mig i veckorna och hos sin pappa varannan helg eller när det finns tillfälle för honom att ha honom!
undrar nu om man är tvungen att gå igenom familjerätten mm eller om man kan skriva egna "kontrakt" och komma överens om underhållsbidrag mm själva? vi har en rätt bra kontakt till varandra och vill därför slippa gå till familjerätten mm