3,5 år separationsångest

Hej, 
För ca ett år sedan separerade jag och barnets pappa (ca 3 månader innan sonen fyllde 3år). Jag tyckte till en början att mitt barn var stressat/aggressiv men sedan har han blivit mer lugn och trygg i sig själv. Pappan och jag har ett nära samarbete och vi båda träffar sonen varje dag (oavsett vem sonen är hos de dagarna). Men nu vid 3,5 år har han fått någon separationsångest och gråter efter pappa/mamma. Såklart får han ringa den andra eller t.o.m åka hem till den andra föräldern men det blir ett extremt flängande fram och tillbaka och känns inte riktigt hållbart.. Hur hjälper vi lillen?

Jag tolkar det som att han är i sorg, i stunder vill han bara vill gråta och längtar efter en den andra föräldern.