Äta lunch med barn på förskolan?

Båda jag och min man jobbar hemifrån och driver företag ihop. Nu har förskolan  dragit igång igen och vi pratade om att gå iväg imorgon och käka på lunchen. Vanligtvis tar vi ingen vanlig lunchpaus och har våra barn på förskolan runt 4,5 timme. 

Restaurangen vi vill gå på ligger 10 minuter från oss och vi lär inte sitta länge än 30-40 minuter.

Är detta okej utifrån reglerna? Vi får nästan aldrig någon vanlig tid med varandra annars. Vi jobbar ju som sagt mycket. Men vi delar upp dagarna för att kunna ha korta dagar på förskolan.