Personlig assistans frågor

Hej. Jag undrar om de är någon som vet om de finns någon regel eller hur de ligger till kring att köra sin privata bil med sin brukare ?  De ingår ju milersättning. Men jag har nånstans i bakhuvudet hört att man inte får de längre men är lite osäker . Är de någon som vet?