4 veckors kommer inte till ro

Vi har en liten bebis som snart är 4 veckor. Dagtid så har han extremt svårt att komma till ro och sova. Sitter och guppar på en pilatesboll i timmar, sjunger vaggvisor så mycket att jag själv somnar, ger honom mat tills han inte vill ha mer osv?men så tittar man ner på honom och ögonen är stora som tefat. Trots detta så kan han ligga och gäspa i famnen.

Om han väl somnar så kan jag inte lägga ner honom, då vaknar han direkt. 

Ska tillägga att han flaxar mycket med armar och ben, vrider huvudet fram och tillbaka. Han verkar inte ha ont eller i behov av rapning, utan är nöjd. Om han inte har somnat så kan jag inte heller lägga ner honom i vagnen. Kan inte använda sjal/sele - han är alldeles för otålig och vill inte sitta vänd mot kroppen. 

Detta med att ?sova när bebis sover? sker Inte eftersom han inte sover. Jag är så extremt trött.

Ni med lite mer erfarenhet- hur gör man??

Tack snälla för tips!