Autism nivå 2 - hur har era barn utvecklats?

Vi har en son på 5,5 år med autism nivå 2, eventuellt också adhd. Han har varit lätt att ha att göra med hittills, glad och med ett bra humör generellt. Men nu på sistone har han haft kraftiga utbrott i samband med övergången att komma hem när han varit ute och gjort något kul. Haft problem med just det i många år men nu har det verkligen eskalerat till en nivå som känns riktigt jobbig för alla. 

Ni som har lite äldre barn med samma diagnos - funkar barnet/tillvaron bättre i dag, med större mognad? Jag har alltid tänkt att det borde bli bättre med åren men när saker plötsligt blir så mycket värre så kommer oron kring framtiden.