När nekas Umgängesrätt?

Jag har förstått att det är nästintill omöjligt att ej bevilja ngn umgängesrätt.

Oavsett missbruk, våld osv anses det vara i barnets intresse att ha god relation till båda föräldrarna. Ngt jag ej håller med om. Ett barn utan en av föräldrarna (I alla fall när det är litet) mår bättre än i med en förälder som kommer ge barnet men för livet via våld, missbruk, förtal osv...min.åsikt.

Så till frågan, vad krävs egentligen för att rätten ska anse att det inte är barnets bästa att ta kontakt med en förälder?