Kan man få ensam vårdnad

Har gått isär med mitt ex för 4,5 år sedan. På den tiden har han inte haft kontakt med oss på ca 4,3 år. Sista samtalet han ringde ville han jag skulle betala en räkning för honom och när jag vägrade så började han i vanlig ton hota mig med det ena och andra. Det har förekommit våld i hemmet men då jag var för rädd att anmäla medan det pågick fanns inga bevis när jag väl vågade göra anmälan då han flyttat ut. 
Nu känner jag mig äntligen stark nog att orka genomföra en vårdnadstvist och utsättas för hans psykspel och mytomani. Men är så orolig att jag utsätter mina barn för detta utan att ha en chans till att vinna. Har tre barn med speciella behov och två av dem minns inte ens att de haft en "pappa", om man kan kalla någon som inte ville spendera någon vaken tid med dem. 
Tar gärna emot tips och råd från er som varit med om denna ruljans med vårdnadstvist.